Poomse er en imaginær kamp, under den formodning, at du bliver angrebet fra alle retninger
Formålet med poomse er at opøve Taekwondo udøverens :
- Fleksibilitet
 - Muskel- og åndedrætskontrol
 - Hurtighed
 - Præcision
 - Koordination
 - Udholdenhed
 
Når du udfører en Poomse skal følgende punkter overholdes :
- I “kontaktøjeblikket” skal de anvendte muskler være spændt
 - Poomse’en skal altid udføres rytmisk
 - Du skal kende alle bevægelsernes formål
 - Alle handlinger skal udføres så realistisk som muligt
 - Du skal altid kigge, inden du laver en teknik